Nginxは公式にCentOS用のリポジトリが用意されているとのこと。
以下のページにインストール方法が記載しているので参考にして、インストール。
http://nginx.org/en/download.html
リポジトリの登録
$ sudo rpm -ivh http://nginx.org/packages/centos/6/noarch/RPMS/nginx-release-centos-6-0.el6.ngx.noarch.rpm
手動登録で行う場合は、 /etc/yum.repos.d/nginx.repo を作成し、以下を記述する。
[nginx] name=nginx repo baseurl=http://nginx.org/packages/OS/OSRELEASE/$basearch/ gpgcheck=0 enabled=1
リポジトリ動作確認
$ yum list nginx
インストール
$ sudo yum install -y nginx
自動起動設定
$ sudo chkconfig nginx on